繼四月時與瑜珈Yu老師討論探戈後，七月下旬我再度來訪。這次來之前，己經作足功課，花三個月看書、思索、試驗、找網路資料與書寫分享。 Yu老師問我：「你研究這些到底是為了什麼？」 「還不是因為太愛探戈了」，我無奈地回他。 從腦部、胸椎、腰椎、骨盆一路走下來，我都還可以勉力理解；但最後的「腳」專題，實在無法只靠自己找查資料就懂，因為好像有什麼東西卡關，導致我這篇寫不太出來。資料就一直放著，直到這天把圖片從電腦螢幕裡一張張秀給Yu老師看。
引自：https://www.semanticscholar.org/paper/The-six-determinants-of-gait-and-the-inverted-A-Kuo/af1745e54e256351f55da4a4a4bf61f594e7e3a7/figure/1
首先這張圖，為什麼有紅色與藍色的箭頭往骨盆指去？科學家為了能讓機器人走路，必須先找出人類走路的祕密。在一般走路的情況下（非探戈走路），從後腳推地板之後，會有一個時間點......
然後我問Yu老師：這紅色與藍色的箭頭是在作什麼？......
出處同上圖
接著我秀出第二張圖。上方那顆球代表著人類走路時的重心。重心在走路時，會呈現波浪狀的路徑 （詳見前一篇骨盆的探討）。當雙腳觸地的時刻（Double)，即是調整走路方向的時刻(Re-direction)......
「倒鐘擺」走路的理論架構是相對於下圖左方的另一種較早期的走路理論：The six determinants theory。在這個理論裡......
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